故事從一個小學4年級學生野比大雄開始。大雄並不是個非常優秀的學生,像不少小孩子一樣,他在學校裡成績平平,也沒有其他的什麼長處。他時常遭到同學欺侮,此外運氣也不好,經常遇到各種“災難”,連猜拳都經常會輸。有一天,大雄打開自己的課桌,一隻貓型機器人突然從抽屜裡跳了出來,而這就是哆啦A夢。它是由大雄的後代(野比世修)從22世紀裡給送來的,目的是幫助大雄解決許多他暫時無法解決的問題,並且儘可能地滿足大雄的願望。整個故事圍繞著大雄和哆啦A夢這兩個主角展開。
哆啦A夢的故事將孩子們帶進了一個奇妙的、極富幻想力的世界,也正因此,哆啦A夢能夠作為一個長青的形像,伴隨了幾代少年兒童的成長。